Leader — Inverse3 · Record & replay — 6 DOF · Clutch-based motion
概要
人が導く自動化。
HARP(Human Advanced Robotics Platform)は、Haplyハプティック入力ハードウェアをロボットワークフローに接続します。
ロボットの直接制御、タスクの実演、フィジカルAIモデルのトレーニング、再現性のある自動化ワークフローの支援に役立ちます。
ロボットの直接制御
Haplyハプティック入力ハードウェアで、手を使った動きと力を感じ取るインタラクションを通じてロボットシステムを制御できます。
タスクの実演
すべての動作を手作業でプログラミングする代わりに、ロボットにタスクを実演して導くことで、人間の専門知識を自動化ワークフローの一部にできます。
記録と再生
正確な移動経路を記録し、自動化、トレーニング、生産の各ワークフローにおける再現可能なロボット実行のために再生します。
フィジカルAIトレーニング
実演された人の動作、器用さ、意図をロボットのトレーニングと自動化開発に活用することで、フィジカルAIワークフローを支援します。
仕組み
一度実演すれば、何度でも再現。
Haplyのハプティックハードウェアでロボットの誘導、タスクのデモンストレーション、モーションの記録、動作の再生、再現可能なロボティクスワークフローの支援を行いたい場合は、HARPをお選びください。
-
制御
Haplyハプティックハードウェアで、直感的な動きを通じてロボットを直接制御できます。
-
実演
すべての動作を手作業でプログラミングする代わりに、ロボットをタスクへ直接導きます。
-
記録と再生
移動経路を記録し、再現可能なロボット実行のために再生します。
-
展開とトレーニング
実演されたワークフローを活用して、再現可能な自動化とフィジカルAIトレーニングを支援します。
現場から
再現性のある作業を、実演から。
システム構成
HARPセルの実際の姿。
リーダーデバイスとフォロワーデバイスを制御グループに編成 — Haplyハードウェアを入力に、再現性のあるロボット動作を出力に。
仕様と統合
技術的な詳細。
プラットフォーム
- 製品タイプ
- Robot teleoperation and control platform
- 氏名
- Human Advanced Robotics Platform
- リーダーデバイス
- Inverse3 and VerseGrip Stylus
- フォロワーデバイス
- Robot arms, end effectors and force/torque sensors
- 制御アーキテクチャ
- Leader and follower devices organized into control groups
導入 & 運用
- 導入
- Installed desktop application with project-based configuration
- ライセンス
- Licence-key activation
- オペレーター制御
- Clutch-based robot motion through the VerseGrip
- 安全制御
- STOP or ESC halts robot motion until RESET
- ドキュメント
- HARP setup guide — docs.haply.co/harp/quick-start
ロボットの互換性は導入案件ごとに評価します — お使いのロボット、エンドエフェクタ、センサー構成について当社チームにご相談ください。
FAQ
よくある質問。
フィジカルAIとは?
フィジカルAIとは、物理的なインタラクション、人間が導く動作、実世界のタスクデータから学習するロボットシステムを指します。Haplyは、ハプティック入力デバイスとHARPを通じてこれらのワークフローを支援し、チームによるロボット制御、タスクの実演、動作のキャプチャ、再現性のある自動化をサポートします。
HARPはHaplyハードウェアとどのように連携しますか？
HARPはHaplyハプティックコントローラーと連携するロボティクスワークフロープラットフォームで、既存のHaplyセットアップに記録、再生、自動化の機能を追加します。
HARPは産業オートメーションに適していますか？
はい。HARPは、記録・再生による再現性の高いロボットワークフローがセットアップ時間とオペレーターの負担を削減できる、産業、実験室、自動化の環境に適しています。
ユースケース
HARPが活躍する場所。
ロボット制御、タスク実演、記録と再生、再現性のある自動化、そしてフィジカルAIトレーニングへの道筋。
あなたの専門性をループの中へ。
ロボットの互換性、HARPの評価、フィジカルAIトレーニングワークフローについて、当社チームにご相談ください。