4 kHz
オペレーターとロボット間の力制御ループ
0.01 mm
精密なマニピュレーションのための位置分解能
6-DOF
入力 — VerseGripによる位置と回転
ワークフロー
触覚を伴う遠隔操作。
ハプティックテレオペレーションでは、オペレーターは接触、抵抗、動き、位置といった手がかりを感じながら、遠隔のロボットシステムを制御できます。繊細なマニピュレーションから危険環境での作業まで、遠隔ロボット制御が視覚のみではなく、物理的で応答性のあるものになります。
ロボットアーム · モバイルロボット · ドローン · 遠隔システム · フィジカルAI
課題 / ソリューション
課題と、その答え。
課題
遠隔ロボットシステムは、オペレーターが視覚フィードバックと標準的な入力デバイスだけに頼る場合、制御が難しくなることがあります。フォースフィードバックがなければ、ロボットアーム、モバイルロボット、ドローン、自律システム、その他の遠隔プラットフォームにおいて、接触、抵抗、動き、位置を判断することがより難しくなります。
Haplyのソリューション
Haplyデバイスは、オペレーターがロボットシステムからの物理的な手がかりをリアルタイムで感じられるようにし、空間認識とオペレーター入力が重要となる、より応答性の高い遠隔操作、人が導くロボット訓練、リモート制御ワークフローを支援します。
活用シナリオ
活躍の現場。
ロボットアームの遠隔操作
フォースフィードバック付きでロボットアームやマニピュレーターを制御し、遠隔作業や繊細な作業を誘導しながら、オペレーターが接触、抵抗、動きを感じられるようにします。
遠隔システム、ドローン、モバイルロボット
宇宙ロボティクス、水中検査、その他アクセス困難な環境で使用されるモバイルロボット、ドローン、自律システム、遠隔プラットフォームの遠隔操作ワークフローを支援します。
人が導くロボットトレーニングとフィジカルAI
ハプティック制御でタスクを実演し、動作軌跡、把持戦略、オペレーターの修正を記録して、ロボット学習パイプラインとフィジカルAIワークフローに供給します。
産業・ラボオートメーション
HARPで正確な動きをガイド、記録、再生し、はんだ付け、ピックアンドプレース、検査などの反復タスクを実現 — オペレーターを危険な環境からより遠ざけます。
おすすめ製品
最適な道具を。
現場から
約束ではなく、実証を。
次世代ロボットを開発する企業で導入されています。
- CES 2026 NVIDIAで導入された触覚対応のフィジカルAIトレーニング — さらにCES 2026イノベーションアワード(Honoree)を2件受賞。
- SIGGRAPH 2025 NVIDIA Isaac on AWSで紹介された、NVIDIA技術を用いたリアルタイムのフィジカルAI・遠隔操作デモ。
- MOVEIT PRO PickNikと提携し、直感的な制御と学習によって実世界のロボットアプリケーションを支えています。
- UR10 遠隔の専門技術による工業塗装:Inverse3がUniversal Robots UR10をガイド — 安全な距離からの精密作業。
パートナー
- NVIDIA
- AWS
- PickNik
- BlackBerry QNX
- Universal Robots
- Kinova
- Mecademic
- FundamentalVR
よくある質問
よくある質問にお答えします。
適合性、統合、始め方について率直にお答えします。
ハプティックフィードバックはテレオペレーションをどのように向上させますか?
フォースフィードバックにより、オペレーターはロボットのエンドエフェクタからの抵抗、接触、質感を感じ取ることができます。これは、作業を直接行う場合に手が得るのと同じ情報です。その結果、作業時間、エラー率、認知負荷が低減されます。
ロボティクスに最適なHaply製品はどれですか?
Inverse3はロボティクス研究と遠隔操作の一般的な出発点です。エンタープライズ用途や厳しい性能要件にはInverse3xが推奨されます。HARPはワークフロー自動化のための記録・再生機能を追加します。
Haplyはロボティクス開発ワークフローに対応していますか?
Haplyは、カスタム開発や統合の道を模索するロボティクスチームをサポートできます。最適なアプローチはアプリケーション、ハードウェア構成、開発要件によって異なるため、適合性と範囲の把握には当社チームへのご相談をおすすめします。
Haplyはドローンや移動ロボットに使用できますか?
はい。Haplyデバイスは、フォースフィードバック、空間制御、オペレーター入力が重要となるロボットアーム、移動ロボット、ドローン、その他の遠隔システム向けの遠隔操作およびリモートロボット制御ワークフローをサポートできます。製品の適合性は、ハードウェア、制御環境、統合要件によって異なります。
フィジカルAIと遠隔操作におけるハプティクスの役割とは?
ハプティック入力は、テレオペレーション中に人間の動き、触覚、意図をロボットシステムが取得するのを支援します。Haplyのワークフローでは、Inverse3xやHARPなどのデバイスが、人間主導のロボット制御、触覚によるプログラミング、データ取得、フィジカルAIのトレーニングワークフローをサポートします。
ロボティクスや遠隔操作のワークフローを構築中ですか?
制御環境、ハードウェア構成、統合パスについて、エキスパートにご相談ください。