Leader — Inverse3 · Record & replay — 6 DOF · Clutch-based motion
개요
인간이 이끄는 자동화.
휴먼 어드밴스드 로보틱스 플랫폼인 HARP는 Haply 햅틱 입력 하드웨어를 로봇 워크플로에 연결합니다.
팀이 로봇을 직접 제어하고, 작업을 시연하고, Physical AI 모델을 학습시키고, 반복 가능한 자동화 워크플로를 지원하도록 돕습니다.
직접 로봇 제어
Haply 햅틱 입력 하드웨어로 직접적인 움직임과 힘 감지 상호작용을 통해 로봇 시스템을 제어하십시오.
작업 시연
모든 동작을 일일이 프로그래밍하는 대신 로봇이 작업을 수행하도록 직접 안내하여, 인간의 전문성이 자동화 워크플로의 일부가 되도록 하세요.
기록 및 재생
정밀한 이동 경로를 기록하고 재생하여 자동화, 교육 또는 생산 워크플로에서 반복 가능한 로봇 실행을 구현합니다.
피지컬 AI 트레이닝
시연된 인간의 동작, 손재주, 의도를 로봇 학습과 자동화 개발에 활용하여 피지컬 AI 워크플로를 지원합니다.
작동 원리
한 번 시연하고, 끝없이 반복하십시오.
Haply 햅틱 하드웨어로 로봇 유도, 작업 시연, 동작 기록, 움직임 재생 또는 반복 가능한 로보틱스 워크플로 지원이 목표라면 HARP 제품을 선택하십시오.
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제어
Haply 햅틱 하드웨어로 직관적인 움직임을 통해 로봇을 직접 제어하십시오.
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시연
모든 동작을 일일이 프로그래밍하는 대신 로봇이 작업을 수행하도록 직접 안내하세요.
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기록 및 재생
이동 경로를 기록하고 재생하여 반복 가능한 로봇 실행을 구현합니다.
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배포 및 훈련
시연된 워크플로를 활용해 반복 가능한 자동화와 피지컬 AI 학습을 지원합니다.
현장에서
반복 가능한 작업, 시연으로 완성됩니다.
시스템 구성
HARP 셀의 모습입니다.
리더 및 팔로워 디바이스를 제어 그룹으로 구성합니다 — Haply 하드웨어가 입력되면 반복 가능한 로봇 동작이 출력됩니다.
사양 & 통합
기술 세부 정보.
플랫폼
- 제품 유형
- Robot teleoperation and control platform
- 성명
- Human Advanced Robotics Platform
- 리더 디바이스
- Inverse3 and VerseGrip Stylus
- 팔로워 디바이스
- Robot arms, end effectors and force/torque sensors
- 제어 아키텍처
- Leader and follower devices organized into control groups
배포 & 운영
- 배포
- Installed desktop application with project-based configuration
- 라이선스
- Licence-key activation
- 오퍼레이터 제어
- Clutch-based robot motion through the VerseGrip
- 안전 제어
- STOP or ESC halts robot motion until RESET
- 문서
- HARP setup guide — docs.haply.co/harp/quick-start
로봇 호환성은 배포 사례별로 평가됩니다 — 사용 중인 로봇, 엔드 이펙터, 센서 스택에 대해 저희 팀과 상담하십시오.
FAQ
자주 묻는 질문.
피지컬 AI란 무엇입니까?
피지컬 AI는 물리적 상호작용, 사람이 유도한 동작, 실제 작업 데이터로부터 학습하는 로봇 시스템을 말합니다. Haply는 햅틱 입력 디바이스와 HARP를 통해 이러한 워크플로를 지원하며, 팀이 로봇을 제어하고, 작업을 시연하고, 동작을 캡처하고, 반복 가능한 자동화를 구현하도록 돕습니다.
HARP는 Haply 하드웨어와 어떻게 함께 작동합니까?
HARP는 Haply 햅틱 컨트롤러와 함께 작동하는 로보틱스 워크플로 플랫폼으로, 기존 Haply 구성에 기록, 재생, 자동화 기능을 더합니다.
HARP는 산업 자동화에 적합합니까?
네. HARP는 반복 가능한 기록-재생 로봇 워크플로로 설정 시간과 조작자의 수고를 줄일 수 있는 산업, 실험실 및 자동화 환경에 매우 적합합니다.
사용 사례
HARP가 활약하는 곳.
로봇 제어, 작업 시연, 기록 및 재생, 반복 가능한 자동화, 피지컬 AI 트레이닝 경로.
당신의 전문성을 루프 안에 넣으십시오.
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