4 kHz
조작자와 로봇 간의 힘 제어 루프
0.01 mm
정밀한 조작을 위한 위치 분해능
6-DOF
입력 — VerseGrip로 위치 및 회전
워크플로
촉각이 있는 원격 조작.
햅틱 원격 조작을 통해 오퍼레이터는 접촉, 저항, 움직임, 위치 같은 단서를 느끼면서 원격 로봇 시스템을 제어할 수 있습니다. 섬세한 조작부터 위험 환경 작업까지, 원격 로봇 제어가 시각 전용이 아닌 물리적이고 반응성 있는 작업이 됩니다.
로봇 팔 · 모바일 로봇 · 드론 · 원격 시스템 · 피지컬 AI
문제 / 해결
과제, 그리고 해답.
과제
원격 로봇 시스템은 오퍼레이터가 시각 피드백과 표준 입력 장치에만 의존할 경우 제어하기 어려울 수 있습니다. 포스 피드백이 없으면 로봇 팔, 모바일 로봇, 드론, 자율 시스템 및 기타 원격 플랫폼 전반에서 접촉, 저항, 움직임, 위치를 판단하기가 더 어렵습니다.
Haply 솔루션
Haply 디바이스는 조작자가 로봇 시스템의 물리적 신호를 실시간으로 느낄 수 있게 하여, 공간 인지와 조작자 입력이 중요한 보다 반응성 높은 원격 조작, 인간 주도 로봇 훈련, 원격 제어 워크플로를 지원합니다.
적용 시나리오
실제로 활약하는 현장.
로봇 팔 원격 조작
힘 피드백으로 로봇 팔과 매니퓰레이터를 제어하여 작업자가 원격 또는 정밀 작업을 수행하는 동안 접촉, 저항, 움직임을 느낄 수 있습니다.
원격 시스템, 드론, 모바일 로봇
우주 로보틱스, 수중 검사 등 접근이 어려운 환경에서 사용되는 모바일 로봇, 드론, 자율 시스템, 원격 플랫폼을 위한 원격 조작 워크플로를 지원합니다.
인간 주도 로봇 학습과 Physical AI
햅틱 제어로 작업을 시연하고, 로봇 학습 파이프라인과 피지컬 AI 워크플로에 활용되는 모션 궤적, 파지 전략, 조작자 보정 데이터를 수집하십시오.
산업 및 실험실 자동화
납땜, 픽앤플레이스, 검사 같은 반복 작업을 위해 HARP로 정밀한 움직임을 안내, 기록, 재생하고 오퍼레이터를 위험한 환경에서 더 멀리 떨어뜨리세요.
추천 제품
알맞은 도구.
현장에서
약속이 아닌 증거.
차세대 로봇을 만드는 기업들과 함께 배포되고 있습니다.
- CES 2026 NVIDIA와 함께 선보인 터치 기반 피지컬 AI 학습 — 그리고 CES 2026 Innovation Honoree 2개 부문 수상까지.
- SIGGRAPH 2025 NVIDIA Isaac on AWS에서 소개된, NVIDIA 기술을 활용한 실시간 피지컬 AI 및 원격 조작 데모.
- MOVEIT PRO PickNik과 파트너십을 맺어 직관적인 제어와 학습으로 실제 로봇 애플리케이션을 지원합니다.
- UR10 원격 전문 기술을 통한 산업 도장: Universal Robots UR10을 안내하는 Inverse3 — 안전한 거리에서의 정밀함.
함께하는 파트너
- NVIDIA
- AWS
- PickNik
- BlackBerry QNX
- Universal Robots
- Kinova
- Mecademic
- FundamentalVR
자주 묻는 질문
질문과 답변.
적합성, 통합, 시작 지점에 대한 명쾌한 답변을 드립니다.
햅틱 피드백은 원격 조작을 어떻게 개선합니까?
포스 피드백을 통해 오퍼레이터는 로봇 엔드 이펙터에서 전해지는 저항, 접촉, 질감을 느낄 수 있습니다. 이는 작업을 직접 수행할 때 손으로 얻는 것과 동일한 정보입니다. 이를 통해 작업 시간, 오류율, 인지 부하가 줄어듭니다.
로보틱스에 가장 적합한 Haply 제품은 무엇입니까?
Inverse3는 로보틱스 연구와 원격 조작의 일반적인 출발점입니다. 엔터프라이즈급 또는 까다로운 성능 요구 사항에는 Inverse3x를 권장합니다. HARP는 워크플로 자동화를 위한 기록-재생 기능을 더합니다.
Haply는 로보틱스 개발 워크플로를 지원합니까?
Haply는 맞춤형 개발 또는 통합 경로를 모색하는 로보틱스 팀을 지원할 수 있습니다. 적합한 접근 방식은 애플리케이션, 하드웨어 구성, 개발 요구 사항에 따라 달라지므로, 적합성과 범위를 파악하기 위해 저희 팀과 상담하시기를 권장합니다.
Haply 디바이스를 드론이나 모바일 로봇에 사용할 수 있습니까?
네. Haply 디바이스는 포스 피드백, 공간 제어, 조작자 입력이 중요한 로봇 팔, 이동형 로봇, 드론 및 기타 원격 시스템을 위한 원격 조작 및 원격 로봇 제어 워크플로를 지원할 수 있습니다. 제품 적합성은 하드웨어, 제어 환경, 통합 요구 사항에 따라 달라집니다.
피지컬 AI와 원격 조작에서 햅틱의 역할은 무엇입니까?
햅틱 입력은 원격 조작 중 로봇 시스템이 인간의 움직임, 터치, 의도를 포착하도록 돕습니다. Haply 워크플로에서 Inverse3x와 HARP 같은 디바이스는 인간 주도 로봇 제어, 촉각 프로그래밍, 데이터 수집, Physical AI 학습 워크플로를 지원할 수 있습니다.
로보틱스 또는 원격 조작 워크플로를 구축하고 계십니까?
제어 환경, 하드웨어 구성, 통합 경로에 대해 전문가와 상담하십시오.