PLATEFORME DE FLUX DE TRAVAIL ROBOTIQUES
PlateformeHARP
Contrôlez, démontrez et répétez des flux de travail robotiques grâce au contrôle haptique Haply et au guidage manuel du robot.
LICENCE-KEY ACTIVATION — PRICING ON REQUEST
Leader — Inverse3 · Record & replay — 6 DOF · Clutch-based motion
APERÇU
L'automatisation guidée par l'humain.
HARP, la Human Advanced Robotics Platform, relie le matériel d'entrée haptique Haply aux flux de travail robotiques.
Il aide les équipes à contrôler des robots directement, à démontrer des tâches, à entraîner des modèles d'IA physique et à soutenir des flux de travail d'automatisation répétables.
Contrôle direct de robots
Utilisez le matériel d'entrée haptique Haply pour contrôler des systèmes robotiques par le mouvement direct et une interaction sensible à la force.
Démonstration de tâche
Guidez un robot dans une tâche afin que l'expertise humaine s'intègre au flux de travail d'automatisation, plutôt que de programmer chaque mouvement manuellement.
Enregistrement et relecture
Capturez des trajectoires de mouvement précises et rejouez-les pour une exécution robotique reproductible dans des flux de travail d'automatisation, de formation ou de production.
Entraînement d'IA physique
Soutenez les flux de travail d'IA physique en utilisant les mouvements humains démontrés, la dextérité et l'intention dans le cadre de l'entraînement des robots et du développement de l'automatisation.
FONCTIONNEMENT
Démontrez une fois. Répétez à l'infini.
Choisissez HARP lorsque l'objectif est de guider des robots, de démontrer des tâches, de capturer des mouvements, de rejouer des gestes ou de soutenir des flux de travail robotiques reproductibles avec le matériel haptique Haply.
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Contrôle
Utilisez le matériel haptique Haply pour contrôler un robot directement par des mouvements intuitifs.
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Démontrer
Guidez le robot dans une tâche au lieu de programmer chaque mouvement manuellement.
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Enregistrement et relecture
Capturez des trajectoires de mouvement et rejouez-les pour une exécution robotique reproductible.
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Déployer et former
Utilisez des flux de travail démontrés pour soutenir l'automatisation répétable et l'entraînement d'IA physique.
SUR LE TERRAIN
Un travail répétable, démontré.
Contrôle robotique et automatisation
Enregistrez et rejouez des mouvements à 6-DOF avec l'entrée intuitive Haply pour accélérer le déploiement de solutions robotiques.
VOIR LA DÉMO 02Brasage automatisé
Utilisez Inverse3 et le logiciel HARP pour enregistrer des mouvements de soudure précis et les rejouer pour une production de PCB uniforme, sans intervention manuelle.
VOIR LA DÉMO 03Pick-and-place de PCB
Utilisez des mouvements haptiques mis à l'échelle pour contrôler des systèmes robotiques avec précision et placer les composants de PCB avec plus d'exactitude et d'efficacité.
VOIR LA DÉMOCOMPOSITION DU SYSTÈME
À quoi ressemble une cellule HARP.
Appareils meneurs et suiveurs organisés en groupes de contrôle — du matériel Haply en entrée, des mouvements robotiques répétables en sortie.
Inverse3
Contrôleur haptique principal pour les flux de travail robotiques compatibles HARP, où les équipes ont besoin de guidage manuel du robot, de capture de mouvement et d'entrée à retour de force.
02Inverse3 X
Un contrôleur haptique plus performant pour les applications compatibles HARP plus exigeantes qui nécessitent davantage de stabilité, de captation, d'amortissement, de rigidité ou de performance de contrôle.
03Système robotique
Le robot, la simulation ou l'environnement d'automatisation qui reçoit le flux de travail de mouvement, de contrôle ou de relecture rendu possible par HARP.
SPÉCIFICATIONS ET INTÉGRATIONS
Détails techniques.
Plateforme
- Type de produit
- Robot teleoperation and control platform
- Nom complet
- Human Advanced Robotics Platform
- Appareils meneurs
- Inverse3 and VerseGrip Stylus
- Appareils suiveurs
- Robot arms, end effectors and force/torque sensors
- Architecture de contrôle
- Leader and follower devices organized into control groups
Déploiement & exploitation
- Déploiement
- Installed desktop application with project-based configuration
- Licences
- Licence-key activation
- Contrôle opérateur
- Clutch-based robot motion through the VerseGrip
- Contrôle de sécurité
- STOP or ESC halts robot motion until RESET
- Documentation
- HARP setup guide — docs.haply.co/harp/quick-start
La compatibilité robot est évaluée pour chaque déploiement — parlez à notre équipe de votre robot, de votre effecteur terminal et de votre ensemble de capteurs.
FAQ
Questions fréquentes.
Qu'est-ce que l'IA physique?
L'IA physique désigne les systèmes robotiques qui apprennent de l'interaction physique, des mouvements guidés par l'humain et des données de tâches réelles. Haply soutient ces flux de travail grâce à des appareils d'entrée haptiques et à HARP, qui aident les équipes à contrôler des robots, à démontrer des tâches, à capturer des mouvements et à soutenir une automatisation répétable.
Comment HARP fonctionne-t-il avec le matériel Haply?
HARP est une plateforme de flux de travail robotiques qui fonctionne de pair avec les contrôleurs haptiques Haply, ajoutant des capacités d'enregistrement, de relecture et d'automatisation à votre installation Haply existante.
HARP convient-il à l'automatisation industrielle?
Oui. HARP convient bien aux contextes industriels, de laboratoire et d'automatisation où des flux robotiques répétables de type enregistrement-relecture peuvent réduire le temps de mise en place et l'effort de l'opérateur.
CAS D'UTILISATION
Là où HARP est à l'œuvre.
Contrôle de robots, démonstration de tâches, enregistrement et relecture, automatisation répétable et parcours d'entraînement d'IA physique.
Mettez votre expertise dans la boucle.
Parlez à notre équipe de la compatibilité des robots, de l'évaluation de HARP et des flux de travail d'entraînement d'IA physique.