UC-01 / ROBOTIQUE ET TÉLÉOPÉRATION
Ressentez ce que le robot ressent.
Les contrôleurs haptiques Haply donnent aux équipes de robotique un contrôle sensible à la force des bras robotisés et des systèmes distants — un mode de contrôle plus naturel pour les opérateurs, et les données de force dont l'entraînement de l'IA physique a besoin.
4 kHz
boucle de contrôle en force entre l'opérateur et le robot
0.01 mm
résolution de position pour une manipulation fine
6-DOF
entrée — position et rotation avec VerseGrip
LE FLUX DE TRAVAIL
La téléopération avec le sens du toucher.
La téléopération haptique permet aux opérateurs de contrôler des systèmes robotiques à distance tout en percevant des repères comme le contact, la résistance, le mouvement et la position. Le contrôle de robots à distance devient physique et réactif plutôt qu'uniquement visuel — de la manipulation délicate au travail en environnement dangereux.
BRAS ROBOTISÉS · ROBOTS MOBILES · DRONES · SYSTÈMES À DISTANCE · IA PHYSIQUE
PROBLÈME / SOLUTION
Le défi, et la réponse.
Le défi
Les systèmes robotiques à distance peuvent être difficiles à contrôler lorsque les opérateurs ne disposent que d'un retour visuel et d'appareils d'entrée standards. Sans retour de force, il est plus difficile de juger le contact, la résistance, le mouvement et la position sur des bras robotisés, des robots mobiles, des drones, des systèmes autonomes et d'autres plateformes à distance.
La solution Haply
Les appareils Haply aident les opérateurs à ressentir en temps réel les signaux physiques des systèmes robotiques, favorisant une téléopération plus réactive, l'entraînement de robots guidé par l'humain et des flux de contrôle à distance où la conscience spatiale et l'entrée de l'opérateur comptent.
SCÉNARIOS D'APPLICATION
Là où il se met au travail.
Téléopération de bras robotisé
Contrôlez des bras robotiques et des manipulateurs avec retour de force pour que les opérateurs sentent le contact, la résistance et le mouvement en guidant des tâches distantes ou délicates.
Systèmes à distance, drones et robots mobiles
Prenez en charge des flux de travail de téléopération pour les robots mobiles, les drones, les systèmes autonomes et les plateformes distantes utilisées en robotique spatiale, en inspection sous-marine ou dans d'autres environnements difficiles d'accès.
Entraînement de robots guidé par l'humain et IA physique
Utilisez le contrôle haptique pour démontrer des tâches, capter des trajectoires de mouvement, des stratégies de préhension et des corrections d'opérateur qui alimentent les pipelines d'apprentissage robotique et les flux de travail d'IA physique.
Automatisation industrielle et de laboratoire
Guidez, enregistrez et rejouez des mouvements précis avec HARP pour des tâches répétables — soudage, prise et dépôt, inspection — tout en éloignant les opérateurs des environnements dangereux.
PRODUITS RECOMMANDÉS
Le bon instrument.
SUR LE TERRAIN
Des preuves, pas des promesses.
Déployé auprès des entreprises qui bâtissent la prochaine génération de robots.
- CES 2026 L'entraînement d'IA physique doté du toucher, lancé avec NVIDIA — plus deux distinctions CES 2026 Innovation Awards Honoree.
- SIGGRAPH 2025 Démonstration en temps réel d'IA physique et de téléopération utilisant la technologie NVIDIA, reconnue sur NVIDIA Isaac sur AWS.
- MOVEIT PRO Partenariat avec PickNik pour propulser des applications robotiques réelles grâce à un contrôle intuitif et à l'apprentissage.
- UR10 Peinture industrielle par expertise à distance : Inverse3 guidant un Universal Robots UR10 — la précision à distance sécuritaire.
EN COLLABORATION AVEC
- NVIDIA
- AWS
- PickNik
- BlackBerry QNX
- Universal Robots
- Kinova
- Mecademic
- FundamentalVR
QUESTIONS FRÉQUENTES
Demandé, répondu.
Des réponses franches sur l'adéquation, l'intégration et par où commencer.
Comment la rétroaction haptique améliore-t-elle la téléopération?
Le retour de force permet aux opérateurs de sentir la résistance, le contact et la texture à l'effecteur du robot, soit la même information que leurs mains auraient s'ils réalisaient la tâche directement. Cela réduit le temps d'exécution, le taux d'erreur et la charge cognitive.
Quel produit Haply convient le mieux à la robotique?
Inverse3 est un point de départ courant pour la recherche en robotique et la téléopération. Inverse3x est recommandé pour les exigences de performance élevées ou de calibre entreprise. HARP ajoute la capacité d'enregistrement-relecture pour l'automatisation des flux de travail.
Haply prend-il en charge les flux de travail de développement robotique?
Haply peut accompagner les équipes de robotique qui explorent des voies de développement ou d'intégration sur mesure. La bonne approche dépend de l'application, de la configuration matérielle et des exigences de développement; nous vous recommandons donc de parler avec notre équipe pour évaluer la pertinence et la portée.
Haply peut-il être utilisé pour des drones ou des robots mobiles?
Oui. Les appareils Haply peuvent prendre en charge la téléopération et le contrôle robotique à distance pour les bras robotisés, les robots mobiles, les drones et d'autres systèmes distants où le retour de force, le contrôle spatial ou l'entrée de l'opérateur sont importants. Le choix du produit dépend du matériel, de l'environnement de contrôle et des exigences d'intégration.
Quel est le rôle de l'haptique dans l'IA physique et la téléopération?
L'entrée haptique aide les systèmes robotiques à capter le mouvement, le toucher et l'intention de l'humain pendant la téléopération. Dans les flux de travail Haply, des appareils comme le Inverse3x et le HARP peuvent soutenir le contrôle de robots guidé par l'humain, la programmation tactile, la capture de données et les flux d'entraînement d'IA physique.
Vous bâtissez un flux de travail de robotique ou de téléopération?
Parlez à un expert de votre environnement de contrôle, de votre configuration matérielle et de votre parcours d'intégration.