产品
选择合适的 Haply 设备。
从应用、性能需求与产品适配度多维度对比 Haply 的触觉设备。
产品对比
对比产品。
按用途、适配性与工作流支持对比各款产品。Inverse3 是最全能的力反馈控制器；Inverse3 X 则为更高性能需求而生。
| Spec | Inverse3 | Inverse3 X | MinVerse |
|---|---|---|---|
| Best for | Robotics, simulation, research, and training | Enterprise simulation and demanding R&D | 3D design, sculpting, and FreeForm workflows |
| Choose when | You want the most versatile force-feedback controller | You need more force, stiffness, and stability | You want tactile 3D input for digital form |
| Position resolution | Up to 0.01 mm | ≥ Inverse3 | High-resolution sensing |
| Haptic refresh | 4 kHz | ≥ Inverse3 | — |
| Max output force | Up to 10 N ¹ | > Inverse3 | 0–4 N ² |
| Rate hardness · stiffness · damping | Baseline | 5× · 3× · 10× | — |
| Touchscreen | — | Built-in | — |
| Calibration | Manual calibration flow | Auto-calibration + homing | Position, rotation, force |
| Form | Desktop, foldable arms, Arca-Swiss mount | Desktop with onboard touchscreen | Portable, folds to 240 × 120 × 40 mm ² |
| Pairs with | VerseGrips · VerseMounts · HARP | VerseGrips · VerseMounts · HARP | VerseGrip Stylus · Geomagic Freeform |
| Details | View Inverse3 → | View Inverse3 X → | View MinVerse → |
¹ Inverse SDK 文档（docs.haply.co）· ² 发布期媒体报道 / 用户手册。如需全面、最新的规格表，请联系销售团队。
+ HARP 机器人工作流软件——使用任意 Inverse3 进行录制、回放与自动化。按工作流选择
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