5× rate hardness · 3× stiffness · 10× damping · Built-in touchscreen
概览
性能充沛，留有余量。
Inverse3 X 在 Inverse3 平台基础上进一步提升了速率硬度、刚度、阻尼和板载设备智能。
它专为需要精确力控制、稳定运行和更可配置触觉体验的专业人士设计。
性能升级
当您的工作流需要比 Inverse3 更强的力响应、更好的稳定性与更精细的控制时，请选择 Inverse3 X。
更智能的设备控制
自动校准、基于传感器的归位、板载感知、姿态与速度估计以及重力补偿，共同保障流畅精准的运行。
为专业团队打造
内置触摸屏、开发者资源、文档与技术支持，帮助团队更轻松地配置、集成和使用设备。
INVERSE3 对比 INVERSE3 X
知道何时该升级。
面向机器人、仿真、医学培训、工业自动化和研究领域的专业团队，适用于对更强力响应和设备稳定性有更高要求的场景。
| Inverse3 | Inverse3 X | |
|---|---|---|
| Best for | Widest range of use cases | High-performance & enterprise |
| Performance | Precision haptic control | 5× rate hardness · 3× stiffness · 10× damping vs. Inverse3 |
| Typical buyer | Labs, developers, researchers | Enterprise R&D, advanced robotics |
| Choose when | Starting with haptics or broad use cases | Your workflow demands more than Inverse3 |
高级功能
板载智能。
内置触摸屏
支持在运行中进行调整，并可在深入评估或部署阶段进行品牌定制。
自动校准与归位
自动校准与基于传感器的归位功能简化了设置流程并提升了运行体验。
板载传感
板载传感器支持姿态与速度估计，并具备重力补偿，交互更顺滑。
开发者与支持资源
文档、开发者资源与技术支持,帮助团队从评估走向落地。
为何升级
团队选择升级的三个理由。
当 Inverse3 在力控制、响应速度、阻尼、刚度或板载配置方面无法满足工作流要求时，请选择 Inverse3 X。
- 更大的力控余量
- 适用于需要更强响应、更高刚度、更大阻尼和更稳定触觉控制的应用。
- 更直接的设备调节
- 适用于需要通过内置触摸屏进行设备端配置并使用高级板载功能的团队。
- 更完善的技术集成支持
- 适用于在使用 Inverse3 X 进行开发时需要开发者资源、文档、下载和技术支持的团队。
规格与集成
技术细节。
设备能力
- 产品类型
- Most advanced 3D force-feedback haptic controller in the Inverse family
- 性能概况
- Stronger, stiffer and more stable haptic interaction
- 控制模式
- Cartesian force/position and joint torque/angle control
- 感知与设置
- Orientation and velocity estimation, automatic calibration and sensor-based reference positioning
- 设备接口
- Built-in touchscreen
与 Inverse3 的性能对比
- 速率硬度
- 5× Inverse3
- 刚度
- 3× Inverse3
- 阻尼
- 10× Inverse3
- 校准
- Auto-calibration + sensor-based homing
- 薪酬
- Gravity compensation with onboard sensing
软件与开发者支持
- SDK 架构
- Local service for device discovery, communication and control
- 软件界面
- Language-agnostic WebSocket and HTTP interface using JSON
- 实时运行
- Per-tick command processing and device-state streaming over WebSocket
- 设备管理
- Setup, calibration, monitoring and firmware updates through Haply Hub
- 开发者资源
- Developer Hub — develop.haply.co
Inverse3 X 的绝对力、分辨率与刷新率数据将在评估阶段提供 — 请联系销售获取完整规格表。
常见问题
常见问题。
何时应选择 Inverse3 X？
如果工作流需要更高的输出力、更强的稳定性或更严苛的控制周期，请选择 Inverse3 X。
哪些工作流需要更高性能？
Inverse3 X 适用于高级机器人、企业级仿真、高保真医学培训、工业自动化，以及要求更高性能、更强稳定性或更精确触觉控制的高要求研发工作流。
Inverse3 X 与 Inverse3 有何不同?
与 Inverse3 相比，Inverse3 X 提供更高的性能，包括 5× 速率硬度、3× 刚度和 10× 阻尼，并配备自动校准、基于传感器的归位、板载传感、重力补偿和内置触摸屏。
应用场景
Inverse3 X 的适用场景。
为在高级机器人、仿真与高要求研发中需要更高性能触觉的团队提供的升级路径。
让您的触觉性能更进一步。
与我们的团队探讨企业级评估、高级机器人应用匹配及 Inverse3 X 定价。