Des opérations à distance grâce à la 5G | PlanHub
PlanHub rencontre Haply Robotics au Centech, avec Bell, pour découvrir comment le temps de latence de 1 ms rendu possible par la 5G ouvre la voie à des opérations en temps réel à distance avec retour haptique. Le journaliste Alexis Le Marec a pu creuser des dents à distance et piloter un drone avec l'Inverse3.
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Une rencontre au Centech avec Bell et Haply Robotics
Dans ce reportage signé Alexis Le Marec (crédit images : PlanHub), PlanHub explore les nouveaux usages rendus possibles par la 5G lors d’une rencontre chez l’incubateur Centech, en compagnie de Bell — donateur du Centech et fournisseur de la 5G nécessaire à la technologie de Haply Robotics. Le principe : on manipule un robot qui transmet les informations à un robot distant, lequel reproduit exactement les mêmes gestes en temps réel tout en renvoyant un retour haptique au manipulateur. Le journaliste raconte avoir creusé des dents à distance en sentant très bien l’obstacle de la dent et la sensation de creuser — « c’est vraiment bluffant ».
Un stylet monté sur un bras articulé
L’article décrit l’interface choisie par les développeurs de Haply Robotics : un bras robotisé sur lequel se branche un stylet que l’on manipule comme un stylo. Le robot envoie les informations des manipulations à un robot distant qui les reproduit en temps réel, retranscrivant parfaitement la force du manipulateur et permettant de ressentir à distance les manipulations effectuées.
Des exigences techniques que seule la 5G peut combler
Une telle technologie n’était pas envisageable il y a trois ans : au-delà du code développé par Haply pour retranscrire les sensations, c’est l’obligation d’un temps de réponse sous la milliseconde qui posait problème — la 4G ou Internet plafonnent entre 0,2 et 0,3 seconde, alors que seule la 5G offre 1 ms. S’ajoute le volume de données : Haply a opté pour une image 4K à 240 images par seconde, soit un flux téléversé à 100 Mbit/s.
Une révolution dans les commandes à distance ?
PlanHub a également pu contrôler un drone à distance avec le dispositif, décrivant une prise en main immédiate et plus naturelle qu’avec des télécommandes habituelles, même haut de gamme. Cette application est moins exigeante : 60 images par seconde suffisent, sur un ordinateur équipé d’un Ryzen 5 3600 et d’une RTX 3090Ti pour la compression vidéo, l’objectif étant désormais de miniaturiser la machine.
Et ce n’est que le début !
L’article conclut que la technologie présentée n’est pas un prototype à moitié terminé : tout fonctionne déjà très bien, malgré quelques petits bogues normaux pour une technologie en développement. La manipulation à distance en temps réel et sans décalage est enfin là, et ça fonctionne.